包装工程中机器人技术的应用研究(二)
    要求稳定性和平衡性较高。其抓取机构中具有自锁功能,以确保从几十公斤到几吨的货物的抓取牢固可靠,它还具有时间、位置和力的参数控制系统,通过设定的控制程序实现。 
    (4)灌装机器人 
    这是一种将包装容器充满液体物料后,进行计量、输盖、压盖(旋盖)和识别的机器人。它具有无瓶不输料、不盖不输瓶、破瓶报警和自动剔除等功能。在过去我们很多液体物料的灌装主要是用这种机器人的局部功能一一机械手装于生产线上,而今,已是将这种机器人直接配置在物料生产主机的后部,实现其自动灌装。灌装机器人有软包装和硬包装之分。这里分析的是硬包装(装瓶)灌装机器人。 
    (5)包装输送机器人 
    这种机器人在包装工业中主要指塑料瓶包装输送用的机器人,是利用动力和特殊的构件实现瓶体(空瓶)的输送,将瓶桶中的包装瓶单件快速输出排列,然后给予一个特定(方向、大小)的力。使瓶体准确地在空中经过抛物线路线到达充填工件。这种机器人改变了传统的输瓶机构。使得输送速度加快,输送空间减小。是一种全新概念的包装机器人。它借助于空气动力学和特殊机械构件而实现其输送作业的。 
    (6)识别检测机器人 
    这种识别检测机器人是一种智能化系统。它分别有包装成品的识别检测和产品(如水果等)分级识别检测。 
    识别检测机器人用了许多先进技术,主要是识别与检测技术。它包括高光谱和多光谱图像技术,X射线探伤检测技术、核磁共振检测技术、红外检测技术、热红外图像检测技术、激光图像技术等。 
    现着重分析水果包装中的分级机器人。无损检测是实现水果自动分级包装的关键技术。美国研究人员研究表明,用普通CCD摄像机的机器视觉可实现水果外部环境品质的无损检测,准确率较高。借助于高光谱、近红外、中红外和X射线的特性,可获得更高的检测准确率和处理速度,是目前研究的热点。近红外还可检测水果的糖份,可用于评价水果的品质。此外,还可用水果的介电特性、冲击检测技术来判定水果的内在品质。水果在检测分级还需要有专门的分级装置、检测结果信息的传递控制实现水果的传输、定向和定位等。这都是水果识别检测机器人的相关技术。

    东光县纸箱包装机械产业起步于上世纪七十年代初,经过三十多年的发展,已成为全县最具发展潜力、最具规模实力,最具竞争力的支柱产业之一。目前,全县拥有纸箱机械加工制造企业达300家,从业人员15000人,建立了两个初具规模的产业园区,产品形成三大系列,能生产成套瓦楞纸箱机械设备50余种,配件500多种,上千个规格,基本实现了产品系列化、功能综合化、机电一体化。在全国同行业中创造了四个之最,即:群体规模最大、产品规格最全、市场覆盖面最广、产品性价比最优。该产业为振兴东光经济、促进劳动就业,乃至对中国瓦楞业的发展壮大都做出了不可磨灭的贡献,被业内专家誉为“东光奇迹”。2005年,该产业被河北省评为“河北十强特色产业”;2006年又被中国特产之乡推委会命名为“中国纸箱机械之乡”。
    为进一步推进我县纸箱机械产业提档升级,打造“中国·东光”知名品牌,有效规范营销秩序,树立诚实守信的经营理念,与客户实现互利共赢,进而引领该产业又好又快发展,我县于2007年底组建了“中国·东光纸箱机械展销中心”。该中心坐落于东光县城东开发区,拥有功能齐全的6000平米展厅和办公、商贸大楼一座,是展示产业、展销产品的理想场所。展销中心由东光县包联纸箱机械展销有限责任公司经营和管理,是东光县纸箱机械产业最正宗、最权威、最主要的营销渠道之一。该中心的建立标志着东光纸箱包装机械产业将发生深刻变化和进入新的发展时期。
 
距第二届中国·东光
纸箱机械展销会开幕
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